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J-GLOBAL ID：201802245763687730   整理番号：18A1896263

脳卒中後の足滴の足首ロボット支援反転中の人間の自律性回復の定量化【JST・京大機械翻訳】

Quantifying Human Autonomy Recovery During Ankle Robot-Assisted Reversal of Foot Drop After Stroke

著者 (5件)： Roy Anindo (Dept. of Neurology, Baltimore VA Medical Center (VAMC), The University of Maryland Baltimore (UMB), Baltimore, MD, 21201, USA) ,  Chornay Christopher (Baltimore VAMC., MD, 21201, USA) ,  Forrester Larry W. (Baltimore VAMC., MD, 21201, USA) ,  Hafer-Macko Charlene E. (UMB Dept. of Neurology, GRECC, The Baltimore VAMC, Baltimore, MD, 21201, USA) ,  Macko Richard F. (UMB Dept. of Neurology, GRECC, The Baltimore VAMC, Baltimore, MD, 21201, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 523-530  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,半麻痺性脳卒中後の足落下を逆転させるために,足関節ロボット支援運動訓練中のヒト自律神経回復のプロファイルを定量化するための尺度を提示した。この運動学に基づく測度は,歩行サイクルを通して望ましい設計基準を満たすデバイスのピークトルクを測定することにより,動的(ステップバイステップ)の患者-ロボット相互作用の間の人間の足首トルクの寄与の推定である。足関節ロボットによる以前の臨床試験と同様に,明確な足首欠損を有する慢性脳卒中患者における6週間のトレッドミル介入のための適応制御アプローチを用いた。ここでは,ヒト自律性指標(HAl)における足関節ロボット仲介変化の最初の証拠を提供し,HAIの重要な足関節神経運動および全身機能的歩行結果における変化を予測するためのHAIの価値を評価した。また,HAlを実践に組み込む方法を提案した。これは,結果尺度における最小限に許容できる改善に基づいて,各患者に対するロボット治療の継続時間をカスタマイズするモデルを含む。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒト ,  *脳卒中 ,  *足首 ,  *ロボット ,  継続時間 ,  歩行 ,  トレッドミル ,  麻痺性疾患 ,  足関節 ,  治療法 ,  トルク ,  関節ロボット ,  カスタム化 ,  相互作用 ,  患者

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (11件)： 脳卒中 ,  足 ,  滴 ,  足首 ,  ロボット ,  支援 ,  反転 ,  人間 ,  自律性 ,  回復 ,  定量化