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J-GLOBAL ID：201802245899088443   整理番号：18A1426838

人間の自律性におけるチーム状況認識の複雑な動力学【JST・京大機械翻訳】

The Complex Dynamics of Team Situation Awareness in Human-Autonomy Teaming

著者 (4件)： Grimm David (Engineering Psychology, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA) ,  Demir Mustafa (Human Systems Engineering, Arizona State University, Mesa, USA) ,  Gorman Jamie C. (Engineering Psychology, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA) ,  Cooke Nancy J. (Human Systems Engineering, Arizona State University, Mesa, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CogSIMA  ページ： 103-109  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,自動化と自律障害,および悪意のある攻撃を含む3つのタイプの劣化条件を克服するために,人間-自律チームが,どのようにして,遠隔操縦航空機システム(RPAS)において一緒に働くかを調査した。2人の参加者は,パイロットが限られたコミュニケーション能力を持つ「合成」エージェントであり,徹底的な探索分析のために,障害と悪意のある攻撃を克服するために1つの高い,1つの低性能チームを同定し,次に,人間-自律相互作用が複雑さのレベルに関して全体的なチーム推定(TSA)にどのように影響するかを理解するために非線形動的方法を用いた。著者らは最初に,TSAの間のチーム通信挙動の予測可能性を実証するために,Joint Recurence Plot(JRP)を作成し,その後に,チームが劣化した条件の間にあるかどうかを同定するために,RPASを表現するために4つの層を横切るエントロピーを調べた。車両-RPA自体;制御-ユーザインタフェイス;そして,すべての層のシステム全体の活性。JRPからの結果は,高性能チームがすべての3つのタイプの故障の間,低い実行チームより効果的に通信することを示した。一方,エントロピー解析は,高性能チームがそれらのコミュニケーションと全体的システムパターンにおいてより柔軟であるように見えたことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  ユーザインタフェイス ,  エージェント ,  遠隔制御 ,  予測可能性 ,  航空機 ,  相互作用 ,  自動化 ,  通信 ,  エントロピー
準シソーラス用語： エントロピー解析 ,  コミュニケーション能力 ,  *状況認識 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  自律性 ,  チーム ,  状況認識 ,  動力学