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J-GLOBAL ID：201802245902615552   整理番号：18A1564824

隊列車両の対面追い越しシミュレーションについて

著者 (5件)： 吉田裕基 (名古屋大) ,  坂本浩樹 (名古屋大) ,  玉城龍洋 (沖縄工高専) ,  北栄輔 (名古屋大) ,  北栄輔 (神戸大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.J1240105  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 片側1車線の対面走行道路において,対向車線を走行する車両を避けて,前方車両を追い越す場合を考える。車両の速度制御には車両追従モデルを用いる。数値シミュレーションと走行実験を行ったところ,スムーズに追い越しができることが確認できた。その一方で,シミュレーションと実機実験の結果には定量的に見るとズレが確認できた。今後は実機の誤差の要因を考慮したシミュレーションを検討する必要がある。(著者抄録)

シソーラス用語： 自動車 ,  自動操縦 ,  *追越し ,  *シミュレーション ,  追従制御 ,  実験 ,  車線 ,  速度制御 ,  *隊列走行 ,  車両追従モデル ,  実機実験 ,  対向車検知
準シソーラス用語： *走行シミュレーション ,  対向車 ,  比較評価 ,  LEGOロボット

分類 (2件)： 交通調査  (TB01031B) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 対面 ,  追い越し ,  シミュレーション