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J-GLOBAL ID：201802245958941229   整理番号：18A1622065

改良A*アルゴリズムに基づく無人航空機の軌道計画アルゴリズムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Trajectory Planning Algorithm of Unmanned Aerial Vehicle Based on Improved A* Algorithm

著者 (2件)： Mao-Hui Fang (Beijing Institute of Technology, School of Aerospace Engineering, Beijing, 100081, China) ,  Jun Xu (Beijing Institute of Technology, School of Aerospace Engineering, Beijing, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSEC  ページ： 1348-1352  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAVの軌道計画アルゴリズムの研究において,無人航空機の経路は,地形,物理学,障害物,脅威などの既知の情報に従って計算されなければならず,ミッションを実行し,経路を追跡することによってミッションを達成する。無人航空機(UAV)の性能と任務を組み合わせた改良A*アルゴリズムを提案し,既知の危険環境におけるUAVの脅威を避ける問題を解決するためにアルゴリズムを適用し,経路コストと脅威コストの包括的影響因子を考慮する条件で,無人航空機の軌道計画アルゴリズムの方法を研究した。UAVの参照経路計画における数値シミュレーションは,改良A*アルゴリズムの正当性と有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *無人機 ,  シミュレーション ,  経路探索
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  影響因子 ,  *軌道計画 ,  *A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： A*アルゴリズム ,  無人航空機 ,  軌道計画 ,  アルゴリズム ,  研究