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J-GLOBAL ID：201802245968162838   整理番号：18A0383458

分解と補正法を用いた2ループ機構による関数生成【Powered by NICT】

Function generation with two loop mechanisms using decomposition and correction method

著者 (4件)： Kiper Gokhan (Mechanical Engineering Department, Izmir Institute of Technology, 35430 Izmir, Turkey) ,  Dede Mehmet Ismet Can (Mechanical Engineering Department, Izmir Institute of Technology, 35430 Izmir, Turkey) ,  Maaroof Omar W. (Mechanical Engineering Department, Izmir Institute of Technology, 35430 Izmir, Turkey) ,  OEzkahya Merve (Mechanical Engineering Department, Izmir Institute of Technology, 35430 Izmir, Turkey)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 110  ページ： 16-26  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分解法はマルチループ機構と関数発生に成功裏に適用された。二ループ機構では,関数(f(x),g(x)とH(W)=H(g(x))=f(x)二に分解できる。二ループ機構のための分解の方法を用い,各ループからの誤差はお互いに一致するように強制されるを示した。第1ループ,機構の入力を含むで,分解関数(g)が発生し,得られた構造的誤差を決定した。,第二ループのための,機能(f)の望ましい出力を入力として検討し,分解関数(g)の構造誤差を決定した。得られた構造誤差を整合させることにより,機構の出力における最終誤差は減少した。三種類の補正法を提案した。第一の方法は,ループ当たり三精密点を持っていたが,第二の方法は四を有していた。第三の方法では,両ループから誤差の極値が一致することを示した。法実証のためのワットII型平面六棒リンク機構に適用した。いくつかの数値例を実施,その結果を文献の結果と比較した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分割法 ,  *リンク機構 ,  関数発生

著者キーワード (3件)： 関数発生 ,  分解と補正法 ,  ワットII連鎖

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分解 ,  補正法 ,  ループ ,  関数