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J-GLOBAL ID：201802246053477621   整理番号：18A1581736

不確定機械システムの二次近似ファジィスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Sliding Mode Control of Uncertainty Mechanical System with Second Order Approximation Accuracy

著者 (4件)： Wan Min (西南石油大学机電工程学院,成都,610500) ,  Wu Xiaohang (西南石油大学机電工程学院,成都,610500) ,  Chen Kunpeng (西南石油大学机電工程学院,成都,610500) ,  Li Xiaoxia (西南石油大学机電工程学院,成都,610500)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 37  号： 6  ページ： 915-920  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 不確定機械システムに対して,ファジー論理システムの万能近似特性を用いて未知非線形関数をモデル化し,制御方法を設計した。一次近似精度に基づくファジー論理システムは,十分なファジィルールを必要とするが,一定の近似精度を保証できるが,規則数の増加は,計算負荷の増加をもたらし,リアルタイム制御に不利である。本論文では,2次近似精度を持つファジー論理システムを設計し,機械システムの非線形未知部分の実時間近似を行い,ロバスト性能の良いスライディングモード制御を用いて,不確定機械系の軌道追跡制御を行った。シミュレーション実験から,2次近似精度を有するファジィシステムは,任意の非線形関数に近似することができ,そして,ファジィスライディングモード制御器は,望ましい制御精度を達成するだけでなく,規則の数よりも多くのファジー滑りモード制御を,達成することができた,そして,ファジィ滑りモード制御装置は,非常に良好な精度を持った,そしてそれは,より正確であった。位置誤差と速度誤差はより小さく,追跡速度はより速い。特殊なメンバシップ関数により設計された適応ファジー論理システムを用いて、近似精度とファジールールの数の間の矛盾を解決し、機械システムの高精度のリアルタイム制御に保証を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *近似法 ,  モデリング ,  制御方式 ,  曖昧さ ,  *スライディングモード制御 ,  メンバシップ関数 ,  *不確実性 ,  シミュレーション ,  高精度 ,  計算負荷 ,  近似精度 ,  非線形関数
準シソーラス用語： ファジィシステム ,  ファジィルール ,  ファジィ論理システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： uncertainty mechanical system ,  fuzzy logic ,  approximation ,  fuzzy rules ,  sliding mode control

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確定 ,  機械システム ,  近似 ,  ファジィスライディングモード制御