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J-GLOBAL ID：201802246083658772   整理番号：18A0078219

非変形軌道を有する車両の高速シミュレーション【Powered by NICT】

Fast simulation of vehicles with non-deformable tracks

著者 (3件)： Pecka Martin (Czech Technical University in Prague, Czech Institute of Informatics Robotics and Cybernetics) ,  Zimmermann Karel (Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, Department of Cybernetics) ,  Svoboda Tomas (Czech Technical University in Prague, Czech Institute of Informatics Robotics and Cybernetics)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 6414-6419  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 変形トラック車両の計算的に高速で十分妥当なシミュレーションを可能にする新しい方法を示した。法は,接触表面運動と呼ぶ効果に基づいている。履帯車両動力学のシミュレーションのためのいくつかの他の方法との比較は,市販或は汎用ロボットシミュレータにおける最小努力で利用可能である方法を評価する目的で提示した。提案した方法は,Open Dynamics Engineを用いたオープンソース物理シミュレータGazeboのためのプラグインとして実装した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *高速度 ,  シミュレータ ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： プラグイン ,  オープンソース ,  車両力学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (IA01050S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 軌道 ,  シミュレーション