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J-GLOBAL ID：201802246116030626   整理番号：18A1773486

動的制約付き協調位置確認アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Dynamic Constrained Cooperative Localization Algorithm

著者 (4件)： Fan Chengfei (Engineering Zhejiang University, College of Information Science and Electronic, Hangzhou, China) ,  Li Liyan (Engineering Zhejiang University, College of Information Science and Electronic, Hangzhou, China) ,  Zhao Minjian (Engineering Zhejiang University, College of Information Science and Electronic, Hangzhou, China) ,  Xu Xiaoxiao (Engineering Zhejiang University, College of Information Science and Electronic, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICT  ページ： 88-92  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調位置決め(CL)アルゴリズムは,無線センサネットワーク(WSNs),都市車両ネットワークおよび無人航空機(UAV)ネットワークのような様々なシステムで広く使われている。従来のCLアルゴリズムの性能は,これらのアルゴリズムがスパース分布と高移動度シナリオに適用されると劣化する。本論文では,和積アルゴリズム(SPA)に基づく動的制約CLアルゴリズムを提案した。動的制約は,ネットワークノードの移動性によって引き起こされる負の影響を効果的に減少させることができて,以前の位置推定の精度を向上させることができた。事前情報に基づいて,SPAを用いて距離測定を融合した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムが,EKFベースのCLアルゴリズムより良い位置確認性能を持って,重要な環境において播種することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ネットワーク ,  都市 ,  *位置決め ,  無人機 ,  距離測定
準シソーラス用語： 事前知識 ,  無線センサネットワーク ,  位置推定 ,  移動性 ,  ネットワークノード ,  車両ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  協調 ,  位置確認 ,  アルゴリズム