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J-GLOBAL ID：201802246179997475   整理番号：18A1799431

線形マルチエージェントシステムのクラスの動的イベント誘発リーダー追従コンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Dynamic event-triggered leader-following consensus control of a class of linear multi-agent systems

著者 (6件)： Yang Yang (College of Automation & College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China) ,  Yang Yang (Jiangsu Engineering Laboratory of Big Data Analysis and Control for Active Distribution Network, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China) ,  Yue Dong (College of Automation & College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China) ,  Yue Dong (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China) ,  Yue Dong (Jiangsu Engineering Laboratory of Big Data Analysis and Control for Active Distribution Network, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China) ,  Xu Chuang (College of Automation & College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 355  号： 15  ページ： 7706-7734  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的事象トリガ(DET)アプローチによる線形マルチエージェントシステム(MAS)のクラスに対するリーダ追跡コンセンサス問題に取り組んだ。DET通信機構は追加の内部動的変数によって導入され,エージェントのデータ伝送をスケジュールするために開発される。また,状態観測者は,追跡エージェントの内部情報が測定に利用できないシナリオに取り組むために使用される。次に,状態ベースと観測ベースの分散制御提案を,それぞれ動的事象誘発機構(dETM)に基づいて提案した。連続測定情報監視装置を避けるために,イベント瞬間におけるそれら自身の隣接エージェントからの組合せ情報の生成のための技術的アプローチを提示した。得られた閉ループ系の安定性,状態フィードバックと出力フィードバックの両方を理論で厳密に解析し,閉ループ系におけるすべての信号が有界で,Zeno挙動も排除されることを証明した。シミュレーション例を示し,理論的主張を説明した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信 ,  連続計測 ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  監視装置 ,  *線形性 ,  分散制御 ,  *エージェント ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 有界 ,  出力フィードバック ,  状態フィードバック ,  観測者 ,  データ伝送 ,  コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 線形 ,  マルチエージェントシステム ,  クラス ,  イベント ,  誘発 ,  リーダー ,  コンセンサス