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J-GLOBAL ID：201802246262256545   整理番号：18A1905620

MAVを用いたオフロード自律性のためのデュアルライダー配置の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Dual LIDAR Placement for Off-Road Autonomy Using MAVS

著者 (4件)： Hudson Christopher R. (High Performance Computing Collaboratory (HPC2), Bagley College of Engineering, Mississippi State University, Center for Advanced Vehicular Systems, 200 Research Blvd., Starkville, MS, 39759) ,  Goodin Chris (High Performance Computing Collaboratory (HPC2), Bagley College of Engineering, Mississippi State University, Center for Advanced Vehicular Systems, 200 Research Blvd., Starkville, MS, 39759) ,  Doude Matthew (High Performance Computing Collaboratory (HPC2), Bagley College of Engineering, Mississippi State University, Center for Advanced Vehicular Systems, 200 Research Blvd., Starkville, MS, 39759) ,  Carruth Daniel W. (High Performance Computing Collaboratory (HPC2), Bagley College of Engineering, Mississippi State University, Center for Advanced Vehicular Systems, 200 Research Blvd., Starkville, MS, 39759)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： DISA  ページ： 137-142  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2つのシミュレーションを,ミシシッピ州大学自律車両シミュレータ(MAVS)を用いて行い,道路外自律車両プロジェクトにおける2つのM8LIDARユニットの方向を評価した。最初のシミュレーションでは,2つのLIDARユニットの能力を評価し,このケースでは,事前定義された経路に沿って走行するので,車両から離れた距離において,Jerssey障壁を検出する。第2のシミュレーションは,車両の経路における地形の範囲を最大にするために,それらの現在の位置を与えられたLIDARユニットのために最適な方向を見つけることを追求した。2つのシミュレーションの結果は,LIDARユニット(0度回転)の垂直配置が障害物と地面の理想的瞬間的被覆より少ないことを示した。87度の回転は,移動経路に沿った地形の最大単一通過範囲を提供し,一方,このプロジェクトの制約を与えられた車両の経路における物体の良好な可視化を提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ミシシッピ州 ,  被覆 ,  可視化 ,  シミュレータ ,  車道 ,  道路 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： MAV ,  自律性 ,  デュアル ,  ライダー ,  解析