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J-GLOBAL ID：201802246288693364   整理番号：18A0873353

視覚に基づく目標のリアルタイム測定法【JST・京大機械翻訳】

A Method for Target’s Bearing Real-time Measurement Based on Visual Sensing

著者 (2件)： Ren Jichang (海軍潜艇学院,山東 青島,266042) ,  Yang Xiaodong (海軍潜艇学院,山東 青島,266042)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 42  号： 11  ページ： 52-55  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶の迎え角は,魚雷攻撃の重要パラメータであり,また,航行回避における回避経路決定の計算基底である。視覚に基づく認識において,目標船舶の角度を取得すれば,相対撮影角度を決定でき,全方位視野の特徴データベースの探索範囲を大幅に縮小し,認識速度を高める。しかし,既存の角度測定法は連続追跡計算で実現され,リアルタイム測定ができない。リアルタイム測定の問題を解決するために,最初に,視覚に基づく目標船舶の角度測定原理を推論し,次に,カメラ傾斜の状況に従って,水アンテナの修正に基づく改良方法を提案して,最後に,実験結果は,この方法が単純で,操作が容易で,リアルタイムに優れていることを示すものである。・・・。...............................................Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アンテナ ,  迎え角 ,  船舶 ,  カメラ ,  基底 ,  魚雷 ,  角度測定 ,  データベース ,  航行 ,  *視覚
準シソーラス用語： 全方向 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： visual measurement ,  bearing measurement ,  water-sky-line rectification

分類 (1件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  目標 ,  リアルタイム ,  測定法