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J-GLOBAL ID：201802246388788788   整理番号：18A0478215

非三角形確率非線形システムのクラスに対するロバスト適応出力フィードバック制御【Powered by NICT】

Robust adaptive output feedback control to a class of non-triangular stochastic nonlinear systems

著者 (3件)： Li Yongming (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou Liaoning, 121000, China) ,  Liu Lu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong Special Administrative Region) ,  Feng Gang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong Special Administrative Region)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 89  ページ： 325-332  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロバスト適応制御設計問題は,非モデル化ダイナミクスと確率的外乱がある非三角形非線形系クラスに対し研究した。を制御するシステムの状態が測定不能な,適応状態オブザーバを最初に開発されると仮定した。確率的小利得定理とバックステッピング再帰的設計手順を利用することにより,ロバスト適応出力フィードバック制御方式を提案した。得られた閉ループシステムにおけるすべての信号が確率において境界し,システム出力は確率における平衡の小さな等終集合に収束することを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  閉ループ系 ,  *非線形系 ,  モデリング ,  利得
準シソーラス用語： バックステッピング ,  ロバスト適応制御 ,  *出力フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロバスト適応制御 ,  非三角非線形システム ,  バックステッピング ,  確率的擾乱

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 三角形 ,  確率 ,  非線形システム ,  クラス ,  ロバスト ,  適応 ,  出力フィードバック制御