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J-GLOBAL ID：201802246396656066   整理番号：18A1178323

V-視差アルゴリズムに基づく自動運転における障害物回避ソフトウェア設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Obstacle Avoidance Software in Automatic Driving Based on V-Parallax Algorithm

著者 (1件)： Yuan Haigen (dian西科技師范学院 信息工程学院,云南 臨滄,677000)
資料名： Shenyang Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Shenyang Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 30  号： 1  ページ： 31-36  発行年： 2018年 
JST資料番号： C4015A  ISSN： 2095-5456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： V-視差アルゴリズムに基づく自動運転における障害物回避ソフトウェアの設計方法を提案した。V-視差検出障害物を用いて,V-視差マップを高密度視差マップにより発生させ,道路視差マップ内の異なる平面を異なる直線形式に変換した。Hough変換を用いてV-視差図およびU-視差図を直線フィッティングし,障害物の高さおよび幅を取得し,障害物の位置を明らかにし,自動運転中の障害物の知的回避を実現した。実験結果は,Hough変換がV-視差図とU-視差図を線形に適合させ,自動運転中の障害物回避を実現し,静的と動的障害物の正確な障害物回避を実現できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視差 ,  道路 ,  *ソフトウェア ,  ソフトウェア設計 ,  線形性 ,  *自動運転 ,  Hough変換 ,  *アルゴリズム ,  *障害物回避
準シソーラス用語： 高密度 ,  視差画像 ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： V-parallax algorithm ,  visual error ,  Hough transform ,  image recognition ,  software design

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視差 ,  アルゴリズム ,  障害物回避 ,  ソフトウェア設計