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J-GLOBAL ID：201802246662023093   整理番号：18A1045513

ライン追従ロボットを用いた静的および動的オブジェクトストアシステムの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of static and dynamic objects store systems using line follower robots

著者 (2件)： Ali Fatima R. (Electrical Engineering Department, University of Basrah, Basrah, Iraq) ,  Rashid Abdulmuttalib T. (Electrical Engineering Department, University of Basrah, Basrah, Iraq)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICASEA  ページ： 37-42  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線追従ロボットを用いたオブジェクトストアシステムのための静的および動的方法を紹介した。静的な手段は,ロボットが静的線上で移動し,任意の貯蔵位置に到達する。一方,動的手段は,貯蔵箱の位置に従って,以下の線の配置が変化することを意味する。静的オブジェクトストアシステムは,ディジタル微分アルゴリズムDDAによって表現され,動的オブジェクトストアシステムはBezier曲線アルゴリズムによって表現される。両環境において,提案ストアシステムはいくつかのカラムに配置されたいくつかのボックスから構成されている。これらのボックスは,ユーザインタフェイスユニットから入力された秘密コードに従って,携帯電話のような小オブジェクトを保存し,返すために使用できる。これらの物体の記憶と復元の原理は,線追従移動ロボットを用いることに依存している。2つの方法を設計し,4つのカラムに配置した30のボックスを持つ環境でソフトウェアを実装した。これらのアルゴリズム間の比較を,経路の長さと到着時間に関して示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 携帯電話 ,  微分 ,  アルゴリズム ,  Bezier曲線 ,  移動ロボット ,  ソフトウェア ,  ディジタル方式 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 到着時間 ,  *追従ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 追従ロボット ,  設計 ,  実装