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J-GLOBAL ID：201802246666047444   整理番号：18A0519882

上肢外骨格ロボットシステムのための継手構造の設計【Powered by NICT】

Design of joint structure for upper limb exoskeleton robot system

著者 (4件)： Wan Guo Chun (Department of Electronic Science and Technology, Tongji University, Shanghai, China) ,  Zhou Fo Zhi (Department of Electronic Science and Technology, Tongji University, Shanghai, China) ,  Gao Chuang (Department of Electronic Science and Technology, Tongji University, Shanghai, China) ,  Tong Mei Song (Department of Electronic Science and Technology, Tongji University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： PIERS - FALL  ページ： 1092-1095  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳卒中は高齢者,後遺症は大きな害をもたらす患者とリハビリ訓練への健康は脳の損傷部品の運動機能を再構築できる危険である。これらは低コストで高効率で多機能上肢リハビリテーションロボットを使用することができる。しかし,今日のリハビリテーションロボットは簡単な移動であり,その設計は一連の構造を用いた,移動空間は,小さいスチフネス(剛性と貧弱な摩耗と理想的ではないを行うことができる。論文の目的は,外骨格ロボットの関節構造の設計を分析することである。最初に,脳卒中患者における上肢協調運動の研究の概要を示した。第二に,著者らはヒト解剖学に基づく運動支援プロトタイプ,外骨格とロボット運動空間の機械的設計を論じた。,外骨格ロボットリハビリテーションシステムの仮想モデルは運動の効果と関心を高めるためにシミュレートした。またロボットを制御するためのEMG信号を使用する試みを試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 剛性 ,  リハビリテーション ,  後遺症 ,  再構成 ,  脳卒中 ,  プロトタイプ ,  *上肢 ,  患者 ,  *外骨格 ,  ヒト ,  解剖学 ,  *ロボット ,  老人
準シソーラス用語： 脳卒中患者 ,  リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 上肢 ,  外骨格 ,  ロボットシステム ,  継手構造 ,  設計