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J-GLOBAL ID：201802246686300391   整理番号：18A1734371

高原山地環境下の無人機透視図経路計画法研究-香格里拉-Pentium子欄航路を例に-【JST・京大機械翻訳】

Study of the Planning of UAV Visual Trajectory on Mountainous Plateau:Take the Shangri-La-Benzilan air line as an example

著者 (7件)： Deng Shurong (云南省地震局,云南昆明,650224) ,  Chen Weifeng (四川省地震局,四川成都,610041) ,  Zhang Fanghao (云南省地震局,云南昆明,650224) ,  Cao Yanbo (云南省地震局,云南昆明,650224) ,  Du Haoguo (云南省地震局,云南昆明,650224) ,  Yu Qingkun (云南省地震局,云南昆明,650224) ,  He Shifang (云南省地震局,云南昆明,650224)
資料名： Dizhen Yanjiu  (Dizhen Yanjiu)
巻： 41  号： 2  ページ： 201-208  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2225A  ISSN： 1000-0666  CODEN： DYANE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高原山地の環境山脈は比較的高く、普通の無人機は航空撮影で地震災害を獲得できる時に、大型の山脈を飛躍するのが難しい。高原山地の地震特徴を分析し、障害物の通視図の基本原理を述べ、そして、香格里拉一Pentium子の航路を例とし、通視図航線計画を行い、Dijkstraアルゴリズムを用いて、航線離陸点から目標点までの最短経路を求める。最後に,Googleearthソフトウェアを利用して,最適経路を作成した。経路計画は,無人機の大型山脈または障害物回避のための良い経路計画法を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 震災 ,  *経路探索 ,  山岳 ,  障害物回避 ,  *航路 ,  離陸 ,  地震 ,  最適航路 ,  航空輸送 ,  *無人機 ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： Google ,  最短経路 ,  Dijkstraアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 地震学一般  (DC03020A) ,  地質構造・テクトニクス  (DE04030Y) ,  地震活動  (DC03030L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 高原 ,  山地 ,  環境 ,  無人機 ,  経路計画法 ,  研究 ,  香 ,  航路