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J-GLOBAL ID:201802246778509500   整理番号:18A1811530

相乗的なLego Mindstorms-Arduino 両プラットフォームの利点の獲得【JST・京大機械翻訳】

Synergy LEGO Mindstorms - Arduino: Taking advantage of both platforms
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: TAEE  ページ: 1-6  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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二次学校における技術,プログラミングおよびロボット学学習において最も使用されているプラットフォームは,LEGO MindストームおよびArduinoである。LEGO’Sロボットプラットフォームは,プログラミングと機械的組立におけるそれらの単純性のために区別されるが,一方,コンポーネントの高価格はそれらの主要な欠点である。Arduinoのための利用可能なセンサとアクチュエータは安価であるが,それらは多機能機械構造に統合するのが難しい。本論文は,学習におけるLEGO MindストームとArduinoプラットフォームの利用の利点と欠点を分析し,それらの各々の利点を統合するための2つの代替案を提示する。最初のものでは,LAGO Mindストームは,Arduinoとのマスタースレーブ通信を安定化するためにさえ,商業的性質のセンサとアクチュエータを制御する。第2に,ArduinoはLEGO Mindストームの周辺を制御することを担当している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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