文献

J-GLOBAL ID：201802246787191765   整理番号：18A1872740

前向きおよび逆IV推定量の等価性と4次コッターモデリングへの応用【JST・京大機械翻訳】

On the equivalence of forward and inverse IV estimators with application to quadcopter modeling

著者 (2件)： Ho Du (Division of Automatic Control, Department of Electrical Engineering, Linkoping University, SE-58183 Linkoping, Sweden) ,  Enqvist Martin (Division of Automatic Control, Department of Electrical Engineering, Linkoping University, SE-58183 Linkoping, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 15  ページ： 951-956  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,信号がモデルへの入力として使用されなければならないとき,2つの測定された信号からの動的モデルの推定に関するものである。この場合,フォワードと逆モデルの両方を推定できる。ここでは,基本的な機器可変アプローチを用いて,前進および逆モデル推定器が,対応するモデル構造が使用されているならば,同一のパラメータ推定値を与えることを示した。さらに,このシナリオが加速度計とジャイロ信号から推定されるときに,このシナリオが発生することを示し,したがって,信号が入力として使用される物質ではないことを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ダイナミックモデル ,  *推定量 ,  ジャイロスコープ ,  *等価性 ,  モデル ,  *モデリング ,  パラメータ推定 ,  加速度計
準シソーラス用語： 逆モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： システム同定 ,  機器変数 ,  逆モデル ,  QuadCopter

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 推定量 ,  等価性 ,  コッター ,  モデリング ,  応用