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J-GLOBAL ID：201802246802312335   整理番号：18A1760085

自律移動ロボットによる合鴨群の刷込みと誘導に関する研究 (視覚刺激と聴覚刺激の効果)

Study on Imprinting and Guidance of a Duck Flock by an Autonomous Mobile Robot (Effectiveness of Visual and Auditory Stimuli)

著者 (2件)： 山田泰弘 (福井大学学術研究院工学系部門) ,  山内将吾 (福井大学大学院工学研究科)
資料名： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
巻： 53  号： 9  ページ： 691-704(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0886A  ISSN： 2188-9023  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 米-合鴨飼育はよく知られた環境に優しい米の耕作である。合鴨は水田を泳ぎ,雑草と昆虫を食べ,水田中に排泄物を放出し,これにより土壌肥沃度を改善し高い収率をもたらす。本研究の目的は,米-合鴨飼育において”人工-動物コラボレーション”を実現することである。自律移動ロボットが自動的にアヒル群を雑草域へ導きアヒルは効率的に雑草を食べる。視覚および聴覚刺激の実効性を,動物行動学の分野での発見との比較で刷込みと誘導を通して評価している。最終的に,自律移動ロボットの実効誘導機能,設計要求および操作条件を明確にしている。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *水田 ,  *アヒル ,  イネ ,  雑草 ,  誘導 ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  刷込 ,  *自律移動ロボット ,  *カモ目
準シソーラス用語： 耕作

著者キーワード (18件)： ロボット設計 ,  自律移動ロボット ,  インプリンティング ,  誘導 ,  視覚刺激 ,  聴覚刺激 ,  米-アヒル農業 ,  飼料管理 ,  ロボット-アヒル協調 ,  ロボット設計 ,  自律移動ロボット ,  インプリンティング ,  誘導 ,  視覚刺激 ,  聴覚刺激 ,  米-アヒル農業 ,  飼料管理 ,  ロボット-アヒル協調

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• 1) 荒田清耕:アイガモ農法,桂書房,(1993) .
• 2) 古野隆雄:無限に拡がるアイガモ水稲同時作,農山漁村文化協会,(1997) .
• 3) Furuno, T.: The Power of Duck - Integrated Rice and Duck Farming - , Tagari Publications, (2001).
• 4) Lorenz, K.: Er redete mit dem Vieh, den Vogeln und den Fischen, Deutscher Taschenbuch Verlag, Verlag Dr. G. Borotha-Schoeler, (1949) .
• 5) Hoffman, H. S.: Amorous Turkeys and Addicted Ducklings - A Search for the Causes of Social Attachment - , Authors Cooperative, Inc., Publishers, (1996).

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律移動ロボット ,  刷込み ,  誘導 ,  研究 ,  視覚刺激 ,  聴覚刺激