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J-GLOBAL ID：201802246837010131   整理番号：18A0441760

EULRRシステムに関する円描画時のヒト上肢のsEMG特性【Powered by NICT】

The sEMG characteristics of human upper limb during circle drawing on EULRR system

著者 (7件)： Zhang Shutao (Ningbo Institute of Industrial Technology, CSA Ningbo, China) ,  Zuo Guokun (Ningbo Institute of Industrial Technology, CSA Ningbo, China) ,  Shi Changcheng (Ningbo Institute of Industrial Technology, CSA Ningbo, China) ,  Xu Jialin (Ningbo Institute of Industrial Technology, CSA Ningbo, China) ,  Liu Xiangxing (Ningbo Institute of Industrial Technology, CSA Ningbo, China) ,  Gao Jingjing (Ningbo Institute of Industrial Technology, CSA Ningbo, China) ,  Li Guoping (Faculty of Mechanical Engineering, Ningbo University Ningbo, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CIS-RAM  ページ： 423-427  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳卒中を発症した患者の大部分は上肢障害を経験し,脳卒中成人障害の主要な原因である。作用の性能を改善する有効な方法である,ロボット支援タスク特異的訓練は学習に焦点を当てたまたは運動技能を再学習。ロボットを円描画したタスク特異的トレーニングと強化上肢筋でなく,臨床評価プロトコルの一部の補助としての有益なだけでなく。脳卒中後の患者のための精密リハビリテーションを達成するために,ロボットは,リハビリテーション設定の個体有効処方を提供させるために,ロボット支援円描画リハビリテーション訓練中の上肢筋肉の特性の獲得と解析が最も重要である。表面EMGは,運動リハビリテーション中の上肢筋の発生を特性化するために提示し,適用した。実験は正常者の条件は,受動的モードにおける正確な円を描くリハビリテーションロボット駆動上肢により導かれる下で行った。異なる上肢筋の筋張力はリハビリテーションロボット誘導と円描画,より効果的な訓練計画を作るための重要な理論的基礎を提供し,脳卒中リハビリテーション用の上肢運動機能をする中に定期的に変化することを見出した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  成人 ,  キャラクタリゼーション ,  ロボット ,  *ヒト ,  プロトコル ,  訓練プログラム ,  *上肢 ,  患者 ,  脳卒中 ,  上肢筋
準シソーラス用語： 上肢運動 ,  脳卒中リハビリテーション ,  リハビリテーションロボット ,  *描画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 円 ,  描画 ,  ヒト ,  上肢