文献

J-GLOBAL ID：201802246877887807   整理番号：18A0440752

非線形機械構造に関する種々のモデルフリー繰り返し学習制御法の比較【Powered by NICT】

Comparison of different model-free iterative learning control methods concerning a nonlinear mechanical structure

著者 (2件)： Madadi Elmira (Chair of Dynamics and Control University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany) ,  Soffker Dirk (Chair of Dynamics and Control University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1560-1565  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去10年間における系の動力学の改良モデルベース制御設計法が連続的に開発した。非線形システム制御の場合には,正確なモデルを設計する作業が重要であり,これは時間がかかり,それにもかかわらずしばしば正確なない(十分)。正確なモデリングを避けるために,モデルフリー制御法を魅力的になった。型ノルム-最適反復学習制御の構造に組み込まれた最急降下法を用いたモデルフリー制御法は,適切な追跡性能だけでなく,未知入力に対するロバスト性を保証するためにを考察した。を仮定し,制御するシステムの正確なモデルを使用しないことである。システムの入力と出力を測定として使用した。提案した制御手法を用いて,制御目的は,制御設計プロセスを用いずに効率的に達成できた。シミュレーションと最初の実験結果は,提案した方法の成功した適用を実証したことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ノルム ,  モデルベース制御 ,  最急降下法 ,  *学習制御 ,  モデリング ,  ロバスト性 ,  *制御方式 ,  非線形系
準シソーラス用語： 制御設計 ,  未知入力 ,  反復学習制御 ,  設計法 ,  *機械構造 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  アンテナ  (ND06000M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  機械構造 ,  モデル ,  学習制御