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J-GLOBAL ID:201802246894248019   整理番号:18A1509403

不完全な外部システム測定によるスイッチングネットワークにおけるマルチエージェントシステムの協調出力調整【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Output Regulation of Multi-Agent Systems in a Switching Network with Incomplete Exosystem Measurement
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: ACC  ページ: 5195-5200  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,スイッチング通信トポロジーと外部システム検出可能性制約下での線形マルチエージェントシステムの協調出力調整を研究した。本論文では,文献における類似の研究と比較して,本論文では,どのエージェントもシステムのスイッチング構成のいずれにおいても,それらの個々の測定から外部システム状態を推定することができない問題シナリオを考察した。言い換えると,システム中のエージェントは出力調整問題を独立に解くことができない。外部システム状態に関する分散オブザーバを考案することによって,マルチエージェントシステムの結合検出可能性と情報グラフの結合接続性に関するある直感的仮定の下で,著者らは分散状態フィードバックプロトコルによって規制問題を解明することができた。本論文で開発した理論的結果を検証するための実例を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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