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J-GLOBAL ID：201802246936239412   整理番号：18A1302831

計算アルゴリズムによる宇宙機制御システムの慣性測定ユニットの精度の改善【JST・京大機械翻訳】

Improving the accuracy of an inertial measurement unit of a spacecraft control system by computational algorithms

著者 (5件)： Tchaikovsky M. M. (Academician N.A. Pilyugin Scientific-Production Center of Automation and Instrument Making, Moscow, Russia) ,  Kazakov A. S. (Academician N.A. Pilyugin Scientific-Production Center of Automation and Instrument Making, Moscow, Russia) ,  Kapustin A. S. (Academician N.A. Pilyugin Scientific-Production Center of Automation and Instrument Making, Moscow, Russia) ,  Vinogradov I. E. (Academician N.A. Pilyugin Scientific-Production Center of Automation and Instrument Making, Moscow, Russia) ,  Smirnov E. S. (Academician N.A. Pilyugin Scientific-Production Center of Automation and Instrument Making, Moscow, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICINS  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,慣性測定装置の精度のアルゴリズム的改良の能力と,慣性測定装置と宇宙船制御システムのセンサプールの非同期タイミングの条件におけるゼロ近傍の線形加速度と角速度を測定する能力を研究した。加速度計と角速度センサの測定軸上への線形加速度と角速度のベクトルの投影のための基礎計算式の提案した簡単な修正は,慣性測定装置のセンサから受信した測定情報に基づく測定値の計算における不正確さと量子化誤差のかなりの減少をもたらす。基本および修正計算アルゴリズムの比較シミュレーションの結果は,修正式による計算の利点を証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  角速度 ,  計算機シミュレーション ,  *制御系 ,  *計測器 ,  量子化誤差 ,  *宇宙飛行体 ,  加速度計 ,  ベクトル ,  センサ ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 計算式 ,  角速度センサ ,  直線加速度 ,  近傍 ,  *計算アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 計算アルゴリズム ,  宇宙機 ,  制御システム ,  慣性 ,  測定ユニット