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J-GLOBAL ID：201802246965422141   整理番号：18A1623113

測定雑音除去のための推定器ベースのフィードバック制御アプローチ【JST・京大機械翻訳】

An Estimator-Based Feedback Control Approach for Measurement Noise Rejection

著者 (4件)： Zhu Yang (School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Zhu Bo (School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Hong-Tao Liu Hugh (Flight Systems and Control lab, University of Toronto Institute for Aerospace Studies, Toronto, ON, M3H 5T6, Canada) ,  Qin Kai-Yu (School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCA  ページ： 167-172  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,測定雑音の存在下での線形時間不変システムに対する推定器に基づくロバストフィードバック制御解を示した。このアプローチの2つの重要な特徴は以下の通りである。(i)雑音推定器(NE)を測定雑音除去のために採用し,(ii)閉ループ安定性と任意の小さな推定誤差を保証する推定器上で明示的な設計条件を導出することが容易である。次に,新しいパラメータマッピングを提案して,NEのパラメータと追跡誤差の極限限界の間の単純な関係を示した。単一/二重積分器システムの安定性と収束性を解析し,数値シミュレーション結果を示し,提案した手法の有効性を検証し,古典的フィルタ/オブザーバベースの手法よりも利点を示すことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  フィルタ ,  線形性 ,  *フィードバック制御 ,  積分器 ,  不変性 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  設計条件 ,  推定誤差 ,  雑音推定 ,  *測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 測定雑音 ,  推定 ,  フィードバック制御