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J-GLOBAL ID：201802246974692440   整理番号：18A1657558

工学越野対抗ロボット設計とデバッグ【JST・京大機械翻訳】

著者 (6件)： Yang Zijiang (海軍航空大学航空基礎学院 山東烟台 264001) ,  Yang Xingming (海軍航空大学岸防兵学院 山東烟台 264001) ,  Cao Biao (海軍航空大学航空基礎学院 山東烟台 264001) ,  Wang Haobo (海軍航空大学岸防兵学院 山東烟台 264001) ,  Liu Tao (海軍航空大学岸防兵学院 山東烟台 264001) ,  Yang Pengsong (海軍航空大学岸防兵学院 山東烟台 264001)
資料名： Keji Zixun  (Keji Zixun)
巻： 16  号： 8  ページ： 98-100  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3273A  ISSN： 1672-3791  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では、工学越野の対抗ロボットを設計し、迅速に越野、対抗と材料の把握機能を実現することができる。機械構造において、ブラシレスモータを駆動装置とし、動力は十足である。ヒンジ式ステアリング機構を採用すると、柔軟性が良く、適応性が強く、各種の複雑な障害に対処できる。専門越野型タイヤを選び、後輪制振方式を採用し、その越野性能を保証した。二自由度マニピュレータの設計および製作は,単純で,実用的で,信頼性が高い。制御において、RC3SリモコンとR4EH-H受信機を用いて、信頼性が高く、抗干渉性が強い。デバッギングプロセスの問題に対処するため,対応する改良を行い,最適化と改善を達成した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  受信機 ,  最適化 ,  マニピュレータ ,  ブラシレスDCモータ ,  柔軟性 ,  自由度 ,  防振 ,  信頼性 ,  ヒンジ ,  遠隔制御 ,  *デバッギング ,  タイヤ ,  適応性
準シソーラス用語： 駆動装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 工学 ,  ロボット設計 ,  デバッグ