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J-GLOBAL ID：201802246996594792   整理番号：18A1621557

高電圧送電線検査のための飛行クライミング-スライドロボットのキー要素の機構設計と強度解析【JST・京大機械翻訳】

Mechanism Design and Strength Analysis of Key Components of Flight-climbing-slide Robot for High-voltage Transmission Line Inspection

著者 (4件)： Guo Jian (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049, China) ,  Zhang Xiaodong (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049, China) ,  Li Hanzhe (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049, China) ,  Sun Xiaofeng (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 109-114  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中国には巨大で複雑な送電網があるが,高圧送電線検査は主に手動検査に依存している。非手動高電圧送電線検査法は,主に飛行検査とロボットオンライン検査を含んでいる。しかしながら,これら2種類の高電圧検査法には,いくつかの限界と欠点があり,それらは,Xin Jiang省における風と寒冷のような厳しい環境において広く使用できない。本論文では,飛行検査とロボットオンライン検査の利点を組み合わせた新しい検査法を提示し,検査ロボットの飛行検査とロボットオンライン検査を行うことができるように,飛行,すべり,およびクローラの機能を持つことを目的とした。検査方法の実現可能性と機構の合理性は,飛行-上昇-スライドロボットの設計,生物工学的機構の運動学と動力学解析,シミュレーション解析と機構の要所要素の強度解析とモード解析を通して証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モード解析 ,  風 ,  送電系統 ,  シミュレーション ,  *送電線 ,  *ロボット ,  *飛翔 ,  検査ロボット
準シソーラス用語： 合理性 ,  高圧送電線 ,  強度解析 ,  *登山 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (11件)： 高電圧 ,  送電線 ,  検査 ,  飛行 ,  クライミング ,  スライド ,  ロボット ,  キー ,  要素 ,  設計 ,  強度解析