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J-GLOBAL ID：201802247005490446   整理番号：18A0719064

電流効果による無人表面車両のための多目的経路計画【JST・京大機械翻訳】

Multi-objective path planning for unmanned surface vehicle with currents effects

著者 (4件)： Ma Yong (School of Navigation, Wuhan University of Technology, 1178 Heping Road, Wuhan, Hubei, 430063, PR China) ,  Ma Yong (Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology, 1178 Heping Road, Wuhan, Hubei, 430063, PR China) ,  Hu Mengqi (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Illinois at Chicago, Chicago, IL, 60607, United States) ,  Yan Xinping (National Engineering Research Center for Water Transport Safety, Wuhan University of Technology, 1178 Heping Road, Wuhan, Hubei, 430063, PR China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 75  ページ： 137-156  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,衝突回避,運動境界および速度制約を受ける障害物および電流の存在下で,最も短く,最も滑らかで,最も経済的で安全な経路を見出すことを目的とした無人表面車両(USV)の経路計画問題を検討した。遺伝的制約を持つ多目的非線形最適化問題としてこの問題を定式化した。次に,解を達成するために動的拡張多目的粒子群最適化アルゴリズムを提案した。このアプローチにより,USVはパレート最適経路集合から理想経路を選択できる。数値シミュレーションにより,定式化モデルと提案アルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路探索 ,  安全性 ,  遺伝 ,  *電流 ,  衝突回避 ,  アルゴリズム ,  定式化
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Pareto最適 ,  粒子群最適化 ,  非線形最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無人表面車両 ,  多目的経路計画 ,  電流 ,  動的拡張多目的粒子群最適化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (1件)： 経路計画