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J-GLOBAL ID：201802247011143425   整理番号：18A0672393

レーザレーダSLAM技術と無人車における応用研究の進展【JST・京大機械翻訳】

Review of LIDAR SLAM Technology and its Application in Autonomous Vehicles

著者 (5件)： Li Chenxi (北京聯合大学智慧城市学院,北京,100101) ,  Zhang Jun (北京聯合大学机器人学院,北京,100101) ,  Jin Xinyu (北京聯合大学智慧城市学院,北京,100101) ,  Li Guangjing (北京聯合大学北京市信息服務工程重点実験室,北京,100101) ,  Li Qiang (北京聯合大学智慧城市学院,北京,100101)
資料名： Beijing Lianhe Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Beijing Lianhe Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 31  号： 4  ページ： 61-69  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3268A  ISSN： 1005-0310  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザレーダSLAM技術は無人車における研究と応用が次第に注目されており、定位と建設技術の二つの面から国内外のレーザーSLAM技術の研究進展を紹介した。最初に,種々のレーザSLAM技術の長所と短所を比較し,次に,無人車におけるレーザSLAM技術の応用について解析し,最後に,無人車の分野における将来のレーザSLAM技術の研究動向と開発傾向を予測した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： レーザ ,  定位 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  研究動向 ,  無人車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 農薬  (SB05030L) ,  建設工学一般  (RA01011A) ,  有機化合物のクロマトグラフィー,電気泳動分析  (CC04034H) ,  照射効果・利用  (MC01050C) ,  生物燃料及び廃棄物燃料  (LB02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザレーダ ,  SLAM ,  応用 ,  研究 ,  進展