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J-GLOBAL ID：201802247056280578   整理番号：18A1044663

自動車による突然障害物回避のプロセス制御の選択された問題【JST・京大機械翻訳】

Selected issues of control of the process of sudden obstacle avoidance by a car

著者 (3件)： Gidlewski Miroslaw (Automotive Industry Institute (PIMOT), Jagiellonska Street 55, 03-301 Warsaw, University of Technology and Humanities in Radom, Malczewski Street 29, 26-600 Radom, Poland) ,  Zardecki Dariusz (Military University of Technology (WAT), Gen. Witolda Urbanowicza Street 2, 00-908 Warsaw, Automotive Industry Institute (PIMOT), Jagiellonska Street 55, 03-301 Warsaw, Poland) ,  Jemiol Leszek (University of Technology and Humanities in Radom, Malczewski Street 29, 26-600 Radom, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AUTOMOTIVE SAFETY  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車による突然の障害物回避のプロセスの自動化に関する研究作業について報告した。理論的考察とシミュレーション研究の基礎は,車線変更過程における制御装置と車両の数学モデルである。制御装置のモデルは,車両の横方向動力学の「自転車」モデルに基づいているが,著しく単純化され,制御アルゴリズムの合成に非常に効果的であり,次にオンライン計算におけるそれらの使用のために非常に効果的である。物体モデルは複雑で非常に詳細であり,困難な道路条件においてもトラックの運動の現実的な記述を可能にし,本論文で提示したシミュレーションの事例結果は,操舵車輪角度と車両軌道の計算基準信号に用いた参照モデルの簡素化に関する車線変更プロセスの感度を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデル ,  自動化 ,  簡素化 ,  トラック ,  道路 ,  基準信号 ,  *自動車 ,  規範モデル ,  シミュレーション ,  *障害物回避 ,  自転車 ,  制御装置
準シソーラス用語： オンライン ,  制御アルゴリズム ,  車線変更 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動車 ,  障害物回避 ,  プロセス制御