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J-GLOBAL ID：201802247121436857   整理番号：18A1678925

救助と支援のためのロボットユニットモデル提案:バングラデシュにおける災害のために【JST・京大機械翻訳】

Robotic Unit Model Proposal for Rescue & Aiding: For Disasters in Bangladesh

著者 (6件)： Roy Niloy (Dept. of Computer Science and Engineering, Military Institute of Science and Technology, MIST Dhaka, Bangladesh) ,  Abedin Md. Imtiaz (Dept. of Computer Science and Engineering, Military Institute of Science and Technology, MIST Dhaka, Bangladesh) ,  Sanila Sumaita Khan (Dept. of Computer Science and Engineering, Military Institute of Science and Technology, MIST Dhaka, Bangladesh) ,  Ahmed Shakil (Dept. of Computer Science and Engineering, Military Institute of Science and Technology, MIST Dhaka, Bangladesh) ,  Saumik Sadman Sakib (Dept. of Computer Science and Engineering, Military Institute of Science and Technology, MIST Dhaka, Bangladesh) ,  Rahman Md. Mahbubur (Dept. of Computer Science and Engineering, Military Institute of Science and Technology, MIST Dhaka, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCCSP  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バングラデシュは,その集中行政構造のために,地方から都市区域への質量の移動の警報比率を示した。過去20年を通して,Dhakaの集団は2倍になった。結果として,施設の不足と誤管理は,高頻度で異なるタイプの都市事故を引き起こしている。マンホールにトラップされて,ガスシリンダまたはラインの爆発のために燃焼し,崩壊した建物の下の死身は,再び新聞とTVスクリーンのページに著しくなっている。完全に手動の救助と援助のために,これらの事故の後の応答は,より効果的でなかった。したがって,本研究では,インテリジェントロボットユニットを,フィールドレベルの救助と支援に使用するために提案した。実験として,そのようなプロトタイプ化モデルを構築し,そこでは障害物回避において著者ら自身のアプローチ(アルゴリズム)を実装した。バングラデシュ都市で広く使われるためには,これは費用効果的でなければならず,また,災害応答段階におけるロボットのバングラデシュ利用の文脈においても非常に新しい。そこで,非常に簡単ではあるが効果的な特徴のセットを保つことを試みた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  スクリーン ,  アルゴリズム ,  シリンダ ,  障害物回避 ,  *ロボット ,  都市 ,  *バングラデシュ人民共和国 ,  警報 ,  知能ロボット ,  マンホール ,  新聞
準シソーラス用語： 費用対効果 ,  地方 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 救助 ,  支援 ,  提案 ,  バングラデシュ ,  災害