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J-GLOBAL ID：201802247248342174   整理番号：18A2100786

結合GP-HSMMを用いた2人の運動のセグメンテーションに基づく相互作用モデリング【JST・京大機械翻訳】

Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM

著者 (7件)： Oshikawa Satoru (Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofushi, Tokyo, 182-8585, Japan) ,  Nakamura Tomoaki (Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofushi, Tokyo, 182-8585, Japan) ,  Nagai Takayuki (Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofushi, Tokyo, 182-8585, Japan) ,  Kaneko Masahide (Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofushi, Tokyo, 182-8585, Japan) ,  Funakoshi Kotaro (Department of Intelligence Science and Technology, Kyoto University, Sakyo, Kyoto, 606-8501, Japan) ,  Iwahashi Naoto (Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Okayama Prefectural University, 111 Kuboki, Soja, Okayama, 719-1197, Japan) ,  Nakano Mikio (Honda Research Institute Japan Co. Ltd, 8-1 Honcho, Wako-shi, Saitama, 351-0188, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RO-MAN  ページ： 288-293  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間は毎日相互作用し,観察と相互作用により彼らの経験から学ぶ。人間と共存できるロボットを作るためには,人間のコミュニティにおいて適切に相互作用する方法を学習することが重要である。本論文では,教師なしの方法で観察することにより,2人の間の相互作用のルールを学習することを可能にする,新しいモデル,結合Gauss過程隠れ半Markovモデル(GP-HSMM)を提案した。人間の連続運動をGP-HSSMに基づいて離散的行動に分割し,行動間の関係を抽出した。さらに,すべての対応する行動は,実際の相互作用の間,2人の人によって同時に実施されない。したがって,共役GP-HSSMはこれらの遅れを説明する。相互作用ゲームの運動データを用いて実験を行った。実験結果は,結合GP-HSMMが行動,それらの間の遅れ,およびそれらの関係を推定できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *モデリング ,  ゲーム ,  共役 ,  ロボット ,  Gauss過程 ,  コミュニティ ,  *相互作用 ,  *セグメンテーション
準シソーラス用語： Markovモデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： GP ,  運動 ,  セグメンテーション ,  相互作用 ,  モデリング