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J-GLOBAL ID：201802247282545122   整理番号：18A1623900

補綴手筋電気ベース制御システムのための構造と進化するファジィモデル【JST・京大機械翻訳】

Structure and Evolving Fuzzy Models for Prosthetic Hand Myoelectric-Based Control Systems

著者 (5件)： Precup Radu-Emil (Department of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Bd. V. Parvan 2 Timisoara, 300223, Romania) ,  Teban Teodor-Adrian (Department of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Bd. V. Parvan 2 Timisoara, 300223, Romania) ,  Petriu Emil M. (University of Ottawa, School of Electrical Engineering and Computer Science, ON K1N 6N5 Ottawa, Canada) ,  Albu Adriana (Department of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Bd. V. Parvan 2 Timisoara, 300223, Romania) ,  Mituletu Ion-Cornel (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Resita, P-ta Traian Vuia 1-4 Resita, 320085, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MED  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,補綴手の筋電気制御のための人間の手の指の動力学を数学的に特性化するために,人工ハンドの筋電気に基づく制御システムのための構造と進化するTakagi-Sugeno-Kang(TSK)ファジィモデルのセットを提案した。ファジィモデルは,筋電に基づく制御システムにおける参照モデルを表し,モデル出力は,中手関節角度に対応する屈曲割合であり,モデル入力は,8つの筋電気センサから得られた筋電気信号である。過去の入力および/または出力から得られた追加モデル入力の異なる数を考慮した。ファジィモデルの構造とパラメータを,増分オンライン同定アルゴリズム(IOIA)によって進化させた。1つの指に対するTSKファジィモデルの進化を実験データに対して試験し,他のIOIAによって進化した類似のTSKファジィモデルとの比較および類似のパラメータ数を持つニューラルネットワークモデルを含む。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御系 ,  センサ ,  キャラクタリゼーション ,  電気信号 ,  *補綴 ,  電気制御 ,  アルゴリズム ,  規範モデル
準シソーラス用語： 神経回路網モデル ,  オンライン ,  関節角度 ,  モデル出力 ,  *筋電信号 ,  *ファジィモデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 補綴 ,  制御システム ,  進化 ,  ファジィモデル