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J-GLOBAL ID：201802247305093781   整理番号：18A0203640

ロボット自己検出のための平面変換アルゴリズム【Powered by NICT】

Plane transformation algorithm for a robot self-detection

著者 (4件)： Karova Milena (Department of Computer Science and Engineering, Technical University of Varna, Varna, Bulgaria) ,  Todorova Mariana (Department of Automation, Technical University of Varna, Varna, Bulgaria) ,  Penev Ivaylo (Department of Computer Science and Engineering, Technical University of Varna, Varna, Bulgaria) ,  Zhelyazkov Danislav (Department of Computer Science and Engineering, Technical University of Varna, Varna, Bulgaria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SAI  ページ： 1416-1422  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このアルゴリズムはセンサを用いて配向自然環境にある移動ロボットから成る標準問題を扱う「Selfieロボット」という大型プロジェクトの一部である。電流ロボットは,その位置を決定し,その目標への道 カメラフレームの中心を計算するための遠隔カメラを使用した。アルゴリズムは,カメラで撮影した,ロボット画像の2D投影3D投影,これは実際のタスクを解くための画像のさらなる処理を可能にするに変換する。システムの実装を提示した。異なる数座標の実験結果を議論した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  画像 ,  電流 ,  センサ ,  三次元 ,  カメラ ,  自然環境 ,  移動ロボット ,  二次元 ,  *アルゴリズム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  自己 ,  アルゴリズム