抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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野生における画像のための単一画像深さ評価の問題を研究した。ヒト注釈付き表面法線を収集し,ピクセル毎の深さを予測する直接ニューラルネットワークを訓練にそれらを用いた。表面法線アノテーションを用いた訓練のための二つの新しい損失関数を提案した。NYU深さ,KITTI,と我々自身のデータセット上での実験を行い,提案アプローチでは,野生の深さ推定の品質を大幅に改善できることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】