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J-GLOBAL ID:201802247479401897   整理番号:18A1255351

条件付き確率場と結合した超画素セグメンテーションを用いた自動舗装オブジェクト検出【JST・京大機械翻訳】

Automatic Pavement Object Detection Using Superpixel Segmentation Combined With Conditional Random Field
著者 (3件):
資料名:
巻: 19  号:ページ: 2076-2085  発行年: 2018年 
JST資料番号: W1272A  ISSN: 1524-9050  CODEN: ITISFG  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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舗装画像は,車線マーカ,マンホールカバー,パッチ,ポホール,およびカービングのような様々なオブジェクトを含んでいる。ランダム形状,色,サイズを持つこれらの様々な物体を検出するためには,正確でロバストなコンピュータビジョンアルゴリズムが必要である。本論文では,統一されたフレームワークを用いて,舗装画像における自動オブジェクト検出の問題に取り組んだ。効率的な方法で任意形状の物体を検出するために,最初に画像をスーパーピクセルと呼ばれる小さな一貫した領域に分割した。これらのスーパーピクセルは高速で,オブジェクト境界を計算し保存する。次に,各スーパーピクセル内のいくつかのテクスチャと強度特徴を計算した。その後,著者らは,すべての特徴のためのサポートベクトルマシン(SVM)分類装置を,1つの頂点すべてのパラダイムにおいて別々に訓練した。テストにおいて,著者らは最初に,これらのSVM分類装置を用いて,興味のあるいくつかの対象の部分である各スーパーピクセルの確率を推定した。これらのスーパーピクセルの確率的スコアは独立に計算されるので,それらは近傍一貫性を保存しない。したがって,スーパーピクセル近傍ラベル一貫性を強化するために,文脈最適化技術,すなわち条件付きランダムフィールド(CRF)を使用する。CRFの出力は,物体と背景に対する画素ごとの二値ラベルマップである。さらに,舗装オブジェクトの検出評価のための公開可能なデータセットの欠如により,舗装画像のための新しい挑戦的なオブジェクト検出データセットを導入した。このデータセットに関する広範な実験を行い,有望な結果を得た。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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パターン認識  ,  図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
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