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J-GLOBAL ID：201802247488983313   整理番号：18A1679273

自律UAV群:行動生成とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Autonomous UAV Swarm: Behavior Generation and Simulation

著者 (5件)： Wang Ju (Engineering & Computer Science, Virginia State University, Petersburg, VA) ,  Tang Yong (Infoblox Inc, Gainesville, FL) ,  Kavalen Jonathan (University of Florida, Gainesville, FL) ,  Abdelzaher Ahmed F. (Engineering & Computer Science, Virginia State University, Petersburg, VA) ,  Pandit Sagar P. (Engineering & Computer Science, Virginia State University, Petersburg, VA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUAS  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,探索とre察ミッションによりタスクされたUAV群の自律的挙動を生成し,シミュレーションするためのソフトウェアフレームワークを提示した。適切な制御と運動計画により,多重車両群は,より効率的で費用対効果の高い探索を可能にする。しかし,主な挑戦は,最小集中制御と人間の介入により,UAV群の望ましい自律行動の生成にある。提案したフレームワークは,UAVエージェントが異なる挙動モデルを採用し,与えられた状況に対して最良の適切な挙動を選択するためにルールベースアーキテクチャを使用することを可能にする。特に,UAVの探索と追跡挙動は,異なる報酬メカニズムを反映するために,2つの異なるPOMDP決定モデルによって処理される。提案したフレームワークを,現実的な低レベル飛行動的とセンサ入力の両方をボーするSITL環境で評価した。二つのUAVによる検索と追跡シナリオを提示して,提案したモデルの性能を,広範囲の地上目標に対してテストした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多重化 ,  計算機アーキテクチャ ,  センサ ,  *集中制御 ,  エージェント ,  ルールベース
準シソーラス用語： POMDP ,  挙動モデル ,  費用対効果 ,  運動計画 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  UAV ,  行動 ,  シミュレーション