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J-GLOBAL ID：201802247502668840   整理番号：18A0188928

補綴がある場合とない場合のヒト疾走運動のより良い理解に向けて【Powered by NICT】

Towards a better understanding of human sprinting motions with and without prostheses

著者 (3件)： Kleesattel Anna Lena (Optimization, Robotics & Biomechanics (ORB) research group, Institute of Computer Engineering (ZITI), Heidelberg University, 69120 Heidelberg, Germany) ,  Potthast Wolfgang (Institute of Biomechanics and Orthopaedics, German Sport University, 50933 Koeln, Germany) ,  Mombaur Katja (Optimization, Robotics & Biomechanics (ORB) research group, Institute of Computer Engineering (ZITI), Heidelberg University, 69120 Heidelberg, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Humanoids  ページ： 158-164  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 切断疾走運動は,個々の選手の顕著な性能とその走行特異的補綴のシェアは何か得られた問題のために高い関心を持たれている。著者らの研究の目的は,十最適性基準の組合せにより合成した十二ablebodiedと切断疾走運動を比較することであった。健常および切断者短距離走者の矢状面における13自由度をもつ剛体多体システムモデルを作成した。継手はトルクアクチュエータで駆動し,受動線形springdamperシステムを装備した人工関節は例外であった。短距離走運動を様々な最適性基準を結合する周期性の制約と目的関数をもつ最適制御問題の解である。両運動選手では,現実的な人間の疾走運動を見出した。運動の解析は,切断者運動選手は健常運動選手と比較して患者の患肢の股関節および膝関節における低活性関節トルクを適用したことを示唆した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適制御 ,  目的関数 ,  線形性 ,  *補綴 ,  人工関節 ,  自由度 ,  *ヒト ,  剛体 ,  膝関節 ,  股関節
準シソーラス用語： 関節トルク ,  多体系 ,  短距離走 ,  最適性 ,  運動選手 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運動器系疾患の外科療法  (GG05030O) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 補綴 ,  ヒト ,  運動 ,  理解