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J-GLOBAL ID：201802247503029949   整理番号：18A1509448

モデル適合フィルタ【JST・京大機械翻訳】

Model Fitting Filter

著者 (6件)： Wang Xiaoxu (Northwestern Polytechnical University, Automation of School, 710072, P. R. China) ,  Zhang Jun (Beijing Aerospace Automatic Control Insitute, 100854, P. R. China) ,  Li Chaofeng (Northwestern Polytechnical University, Automation of School, 710072, P. R. China) ,  Pan Quan (Northwestern Polytechnical University, Automation of School, 710072, P. R. China) ,  Ding Zhengtao (The University of Manchester, Manchester, U.K) ,  Yin Xin (The University of Manchester, Manchester, U.K)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 5479-5484  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モデルフィッティングフィルタ(MFF)と名付けた変分推論に基づく新しい非線形フィルタを提案した。MFFのコアは,変換する必要があるいくつかのパラメータによって特徴付けられる線形Gauss確率(LGP)によって,非線形測定尤度確率を表すか適合させることである。さらに,MFFをLGPに関して解析的に確立して,それは単純な線形システムフィルタとほとんど類似していなかった。特に,非線形フィルタリング性能は,状態推定を修正するために,これらの変化したパラメータを利用することにより,良く改善される。同時に,MFFは共分散行列の平方根分解を必要としないので,それは数値不安定性の先天性欠陥を避けて,それはUKFまたはDDFにおいてより多くまたはより少なく存在した。MFFの優れた性能を,非線形モデルによる目標追跡問題により数値的に試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形フィルタ ,  線形性 ,  状態推定 ,  線形系 ,  *フィルタ
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  非線形モデル ,  共分散行列 ,  非線形フィルタリング ,  尤度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： モデル