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J-GLOBAL ID：201802247568022986   整理番号：18A1950358

機構運動学解析に基づく人体下肢の幾何学的パラメータ抽出【JST・京大機械翻訳】

Extraction of the Geometric Parameters of Human Low Limbs Based on Kinematics Analysis of Mechanism

著者 (3件)： Zhang Shutao (河南科技大学机電工程学院 洛陽471003) ,  Qian Jinwu (上海大学机電工程与自動化学院 上海200072) ,  Wang Xiaoyi (河南科技大学机電工程学院 洛陽471003)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 54  号： 15  ページ： 52-59  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 関節中心(軸)の位置から確定された下肢の幾何パラメータは歩行運動測定と分析のキーパラメータである。三次元モーションキャプチャシステムに基づく歩行運動測定の応用において、人工介入要素が多く、一定の主観性が存在し、歩行運動の測定信頼性に顕著な悪影響をもたらす。この問題に対して、下肢の環節と関節に対して合理的なメカニズムの簡略化を行った上で、人体下肢の多剛体運動学モデルを構築した。下肢機構の運動学分析を通じて、標識点の設置案を改良した。下肢運動の制約方程式を構築することにより、大量のサンプリングデータを十分に利用し、関節位置、モデル幾何パラメータのフィッティングアルゴリズムを導出した。測定計画とアルゴリズムの有効性を,実験によって検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 歩行 ,  三次元 ,  モデル ,  アルゴリズム ,  簡素化 ,  *幾何学 ,  *下肢 ,  *パラメータ ,  信頼性 ,  剛体 ,  幾何学モデル
準シソーラス用語： 幾何モデル ,  運動学モデル ,  モーションキャプチャシステム ,  幾何学的パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動学 ,  解析 ,  人体 ,  下肢 ,  幾何学的パラメータ