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J-GLOBAL ID：201802247807223949   整理番号：18A1045470

ヒューマノイドにおける地盤反力解析のための新しい無線計装化靴【JST・京大機械翻訳】

A novel wireless instrumented shoe for ground reaction forces analysis in humanoids

著者 (3件)： Almeida Luis (Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro (IEETA), Aveiro, Portugal) ,  Santos Vitor (Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro (IEETA), Aveiro, Portugal) ,  Silva Filipe (Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro (IEETA), Aveiro, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICARSC  ページ： 36-41  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地面反力(GRFs)の測定は,歩行および他の運動活動の生体力学的解析において重要である。現在のヒューマノイドロボットは人間に見られる生物学的適応法のいくつかを模倣している。したがって,これらのロボットにおけるGRFの研究は,それらの全体的性能を改善するだけでなく,人間の歩行リハビリテーションのための可能な技術を外挿することを可能にする。ヒューマノイドロボットのバランスは,異なる摩擦を有する複数の地面を横切って歩行するとき,さらに,それが歩行されているときに,さらに損なわれる可能性がある。本論文では,垂直および接線方向の地面反力を測定するために,歩行ヒューマノイドロボットにシームレスに設置されるシステムを提示した。提案した解法は,GRFsのリアルタイム測定のための費用対効果が良く,軽量で,無線に装備された靴(IT靴)である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 歩行 ,  ロボット ,  *地盤反力 ,  外挿法 ,  接線方向 ,  床反力
準シソーラス用語： 軽量 ,  費用対効果 ,  実時間 ,  シームレス ,  歩行リハビリテーション ,  力学的解析 ,  ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイド ,  地盤反力 ,  解析 ,  無線 ,  計装 ,  靴