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J-GLOBAL ID：201802247916017519   整理番号：18A0186714

飽和ヒステリシスをもつHammersteinシステムのクラスのための離散非線形収縮理論に基づく適応制御戦略【Powered by NICT】

Discrete nonlinear contraction theory based adaptive control strategy for a class of hammerstein systems with saturated hysteresis

著者 (7件)： Sun Zhiyong (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Cheng Yu (Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, 48824, USA) ,  Xi Ning (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Li Congjian (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Bi Sheng (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Chen Jiangcheng (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Guo Di (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 3296-3301  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマート材料作動装置は数十年間大きな注目を集め,特に現在されてきた。スマート材料アクチュエータは柔軟性と超高空間分解能などの,その傑出した利点のためのソフトロボットとナノ工学などの分野で利用されている。が,これらのスマート材料アクチュエータの使用は,伝送システム設計を容易にすることができる,問題は対照対応物,まだ挑戦的課題が現れる。一般的な現象として,これらのアクチュエータはモータなど従来のアクチュエータと比較して,予想外の挙動を示す系引き起こす通常固有なヒステリシス入出力関係を示した。さらに,いくつかのアクチュエータの挙動は,外部と内部因子,環境温度と湿度などの使用による本能的劣化によって僅かに影響または大きくすることができた。困難な制御タスクに対処するために,推定法によるアクチュエータ特性の変化を検出することができ,適応制御戦略が広く調査されそして実現されている。有望な一般化された適応制御スキームの一つは非線形収縮理論(NCT)に基づいて開発した,これは制御器の設計と収束解析のより透明性と簡単なプロセスをもたらした。本論文では,飽和および時間変動特性を考慮した一般的なヒステリシス系のクラスに取り組むために離散NCT(DNCT)に基づく離散非線形適応制御戦略を設計することを提案した。提案した制御戦略は,閉ループシステムの望ましい入出力動的関係を保証するフィードバック制御則,適応則とヒステリシス補償器を組み合わせたものである。シミュレーションにより与えられ,検証した十分安定性条件,試験結果はシステム追跡誤差を示し,パラメータ推定誤差は指数関数的にゼロ高速に収束する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  アクチュエータ ,  フィードバック制御 ,  指数関数 ,  安定条件 ,  湿度 ,  電動機 ,  インテリジェント材料 ,  *適応制御 ,  制御手順 ,  高速度 ,  *ヒステリシス ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 飽和 ,  ヒステリシス ,  クラス ,  非線形 ,  収縮 ,  理論 ,  適応 ,  制御戦略