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J-GLOBAL ID：201802247922594018   整理番号：18A1319733

2つのSINS慣性四元数の粗アライメントアルゴリズムの等価性を分析した。【JST・京大機械翻訳】

Equivalence analysis between two quaternion based coarse alignment algorithms for SINS with inertial frame

著者 (5件)： Chen He (火箭軍工程大学兵器発射理論与技術国家重点学科実験室,陜西西安,710025) ,  Zhang Zhili (火箭軍工程大学兵器発射理論与技術国家重点学科実験室,陜西西安,710025) ,  Zhou Zhaofa (火箭軍工程大学兵器発射理論与技術国家重点学科実験室,陜西西安,710025) ,  Liu Pengpeng (火箭軍工程大学兵器発射理論与技術国家重点学科実験室,陜西西安,710025) ,  Zhao Junyang (火箭軍工程大学兵器発射理論与技術国家重点学科実験室,陜西西安,710025)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 40  号： 5  ページ： 1098-1103  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 2つの四元数アルゴリズムの等価性を,ストラップダウン慣性航法システムのために詳細に解析した。最初に,姿勢行列の分解原理に従って,初期アラインメント問題を,多重ベクトル姿勢のWahba問題に変換し,そして,重力ベクトルの連続変化特性に従って,積分形式の最適化目的関数を構築した。次に,四元数に基づく座標変換の原理に従って,目的関数を姿勢四元数の関数に変換し,四元数の演算特性に従って,最適四元数の2つの解形式をそれぞれ導出した。最後に,シミュレーションおよび実験データにより,理論解析の正しさを検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 演算 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  最適化 ,  積分 ,  *四元数 ,  多重化 ,  分解原理 ,  重力 ,  ベクトル ,  *アルゴリズム ,  *等価性 ,  座標変換 ,  目的関数
準シソーラス用語： 理論解析 ,  初期アライメント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： strapdown inertial navigation system(SINS) ,  coarse alignment with inertial frame ,  multi-vec-tor attitude determination ,  quaternion ,  equivalence analysis

分類 (2件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  四元数 ,  アライメント ,  アルゴリズム ,  等価性 ,  分析