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J-GLOBAL ID：201802248005682032   整理番号：18A0078166

形状最適化法に基づく複数物体輸送のための内部通信システムによるMultilinkedマルチロータ【Powered by NICT】

Multilinked multirotor with internal communication system for multiple objects transportation based on form optimization method

著者 (7件)： Anzai Tomoki (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Zhao Moju (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Chen Xiangyu (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Shi Fan (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Kawasaki Koji (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Okada Kei (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Inaba Masayuki (Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 5977-5984  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数オブジェクト輸送のための内部通信システムを有する変形可能な空中ロボットの達成を示した。空中ロボットの飛行耐久性を長くすることは容易ではないので,著者らは,輸送の効率を改善するために同時に複数のオブジェクトを輸送する問題を研究した。しかし,従来の空中ロボットのための,把握する物体の数を変化させ,飛行の不安定性が生じて,CoG位置は変化するので,複数物体輸送は困難である。それゆえに,この問題を解決するために,筆者らは筆者らの以前の研究で提案した二次元multilinks,CoG位置を積極的に変化させる能力を有するとマルチロータに焦点を当て,飛行は安定に保つことができる。最初に,結合数に関して拡張性を達成するためのリンクモジュールと内部通信システムの構造を含むハードウェアプラットフォームを導入した。,飛行安定性に基づくmultilinksの最適形状を見出すための方法を提案した。最後に,著者らは空中変換と複数物体輸送を含む実験結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不安定性 ,  *形状最適化 ,  ロボット ,  二次元 ,  *通信方式 ,  耐久性
準シソーラス用語： 最適形状 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 形状最適化 ,  物体 ,  輸送 ,  通信システム ,  マルチロータ