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J-GLOBAL ID：201802248121077655   整理番号：18A0161136

ネットワーク通信を用いた分散システムのためのイベント駆動MPC設計【Powered by NICT】

Event-triggered MPC design for distributed systems with network communications

著者 (2件)： Mi Xiaoxiao (Key Laboratory of System Control and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Li Shaoyuan (Key Laboratory of System Control and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 5  号： 1  ページ： 240-250  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分散システムにおける通信問題を検討し,ノード間の無線ネットワークと冗長伝送における制限されたバッテリーパワーを考慮した。はシステム性能を有望が不必要な通信を減少させるためにイベントトリガーモデル予測制御U ETMPC U戦略を設計した。一方,線形離散時間不変システムのための,Lyapunov安定性に基づいて導出したトリガー条件。,通信速度をさらに低減するために,Lyapunov関数は最後の誘発された時間での値を超える場合にのみトリガー条件を強化するが,平均減少が保証される。一方,実現可能性を最大制御不変集合間の末端制約集合を最小化し,最適化することによって確保し標的末端を設定した。最後に,理論的結果を検証するためにシミュレーションを提供した。提案した戦略は,閉ループシステム性能と通信速度の間の良好なトレードオフを達成することを示しU BC。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不変性 ,  伝送速度 ,  最適化 ,  Lyapunov関数 ,  *通信 ,  *分散系 ,  冗長性 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 不変集合 ,  Lyapunov安定性 ,  モデル予測制御 ,  システム性能 ,  無線ネットワーク ,  *イベント駆動 ,  *ネットワーク通信 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  通信方式一般  (ND07010E)

タイトルに関連する用語 (5件)： ネットワーク通信 ,  分散システム ,  イベント駆動 ,  MPC ,  設計