文献

J-GLOBAL ID：201802248223500333   整理番号：18A0793350

Sophia:ソフト装具理学療法ハンド対話型支援【JST・京大機械翻訳】

SOPHIA: Soft Orthotic Physiotherapy Hand Interactive Aid

著者 (11件)： McConnell Alistair C. (Robotics Lab, School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University) ,  McConnell Alistair C. (Stokes Research Group, School of Engineering, Institute for Integrated Micro and Nano Systems, The University of Edinburgh) ,  Vallejo Marta (Robotics Lab, School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University) ,  Moioli Renan Cipriano (Graduate Program in Neuroengineering, Edmond and Lily Safra International Institute of Neuroscience, Santos Dumont Institute) ,  Brasil Fabricio L. (Graduate Program in Neuroengineering, Edmond and Lily Safra International Institute of Neuroscience, Santos Dumont Institute) ,  Secciani Nicola (Stokes Research Group, School of Engineering, Institute for Integrated Micro and Nano Systems, The University of Edinburgh) ,  Nemitz Markus P. (Stokes Research Group, School of Engineering, Institute for Integrated Micro and Nano Systems, The University of Edinburgh) ,  Riquart Cecile P. (Robotics Lab, School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University) ,  Corne David W. (Robotics Lab, School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University) ,  Vargas Patricia A. (Robotics Lab, School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University) ,  Stokes Adam A. (Stokes Research Group, School of Engineering, Institute for Integrated Micro and Nano Systems, The University of Edinburgh)
資料名： Frontiers in Mechanical Engineering (Web)  (Frontiers in Mechanical Engineering (Web))
巻： 3  ページ： 3  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7078A  ISSN： 2297-3079  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,脳卒中リハビリテーションのためのソフト直交物理療法Hand Interactive Aid(SOPHIA)の設計,製作,および初期試験について述べた。(1)柔らかいロボット外骨格,(2)脳-機械インタフェイス(BMI)により駆動されるマイクロコントローラベースの制御システム,(3)受動的リハビリテーションのためのセンサ化手袋,から構成される。他のリハビリテーション装置とは対照的に,SOPHIAは,3つの作業が可能なリハビリテーションシステムの最初のモジュラープロトタイプである。すなわち,拡張ベースの補助的リハビリテーション,患者の運動の監視,および受動的リハビリテーションの指導である。著者らの結果は,このデバイスのプロトタイプが,彼らの手を開くために健康な被験者を助けることができることを示している。指の伸展はBMIからのコマンドによって誘発されるが,安全な動きを確保するために種々のセンサを使用する。この装置から集められたすべてのデータは,将来の臨床試験に使用できる次世代装置の仕様を開発することを目的として,プロトタイプへの更なる改良を導くために使用されるであろう。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 脳卒中 ,  外骨格 ,  センサ ,  プロトタイプ ,  ロボット ,  インタフェイス ,  手袋 ,  制御系 ,  リハビリテーション ,  安全性 ,  物理療法 ,  臨床試験 ,  *装着装具 ,  患者
準シソーラス用語： 脳卒中リハビリテーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 脳-機械インタフェイス ,  ソフトロボット ,  リハビリテーション ,  脳卒中 ,  外骨格

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフト ,  装具 ,  理学療法 ,  対話型 ,  支援