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J-GLOBAL ID：201802248236414199   整理番号：18A2218532

自動生産システムにおけるマニュアル手順のモデルベース訓練【JST・京大機械翻訳】

Model-based training of manual procedures in automated production systems

著者 (5件)： Loch Frieder (Chair of Automation and Information Systems, Technical University of Munich, Germany) ,  Koltun Gennadiy (Chair of Automation and Information Systems, Technical University of Munich, Germany) ,  Karaseva Victoria (Chair of Automation and Information Systems, Technical University of Munich, Germany) ,  Pantforder Dorothea (Chair of Automation and Information Systems, Technical University of Munich, Germany) ,  Vogel-Heuser Birgit (Chair of Automation and Information Systems, Technical University of Munich, Germany)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 55  ページ： 212-223  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 保守技術者は,ますます複雑な自動生産システムを扱い,人間の労働者と協調するロボットの情報化または追加を増加させることによって特徴付けられる。プロセスパラメータと成分の間に複雑な相互依存性があるので,成分の変化または置換の影響を評価することは困難である。訓練システムへのそのような依存性を記述するモデルの導入は,これらの相互依存性の理解と保全手順と機械の正しいメンタルモデルの形成を支援し,それにより訓練成功を改善することができた。本論文では,そのような依存性を定式化するドメイン独立SysMLモデルを導入したモデルベースの訓練システムを提案した。訓練システムは,初期訓練のための仮想訓練システムと操作中の支援のためのオンライン支援システムから構成されている。オンオフオフライン訓練システムは,構造的SysMLモデルを用いて,あるステップで機械の状態を可視化する。紙に基づくマニュアルに対するシステムの評価は動機付けを検証し,有効性,ユーザビリティおよび魅力に関する有望な結果を示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  *マニュアル ,  ロボット ,  労働者 ,  *生産システム ,  定式化 ,  可視化 ,  プロセスパラメータ ,  保全 ,  動機づけ
準シソーラス用語： メンタルモデル ,  訓練システム ,  相互依存性 ,  情報化 ,  *モデルベース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニュアル ,  手順 ,  モデルベース ,  訓練