文献

J-GLOBAL ID：201802248336570554   整理番号：18A1012455

Nussbaum型関数を用いたファジィ近似器ベース適応制御器設計

Fuzzy-approximator-based adaptive controller design using Nussbaum-type function

著者 (1件)： Han Hugang (Department of Management and Information Systems, Prefectural University of Hiroshima, 1-1-71 Ujina-Higashi, Minami-ku, Hiroshima, 734-8558, Japan)
資料名： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering)
巻： 13  号： 7  ページ： 1020-1026  発行年： 2018年07月 
JST資料番号： W1854A  ISSN： 1931-4973  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Takagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルは,制御されるシステムの制御装置を設計するモデルとして広く使われているが,本論文では,T-Sファジィモデルとシステムの間の不確実性と呼ばれるギャップがある。不確実性を,制御システム性能を改善するために,ここで考察した。本論文における不確実性に取り組む基本的アイデアは,ファジィ近似器を利用する頻繁に使用されるアプローチを採用することであるが,関連パラメータはNussbaum型関数の助けを借りて新しい適応則によって調整される。その結果,閉ループ制御システムは漸近安定である。さらに,提案した手法の有効性を実証するためにシミュレーションを行った。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *モデル ,  *ファジィ推論 ,  *不確実性 ,  *不等式 ,  行列 ,  線形系 ,  *制御装置 ,  フィードバック制御 ,  漸近安定 ,  シミュレーション ,  *適応制御 ,  ファジィ理論
準シソーラス用語： *Takagi-Sugenoファジィモデル ,  *LMI ,  閉ループ制御 ,  適応制御装置 ,  ファジィモデル

著者キーワード (6件)： T-Sファジィモデル ,  不確実性 ,  ファジィ近似器 ,  Nussbaum型関数 ,  適応法則 ,  LMIS

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 関数 ,  ファジィ ,  近似 ,  適応制御 ,  設計