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J-GLOBAL ID：201802248351697827   整理番号：18A0239134

外科ロボット工学における指導活性制約のための性能計量【Powered by NICT】

Performance metrics for guidance active constraints in surgical robotics

著者 (3件)： Enayati Nima (Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy) ,  Ferrigno Giancarlo (Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy) ,  De Momi Elena (Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 14  号： 1  ページ： ROMBUNNO.1873  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブ制約(AC)/仮想固定具(VF)は,外科医とロボットシステムによるサブタスクの実行に対する最も一般的なアプローチの一つである。外科シナリオにおけるACの実現のための出現し,より可能性として,安全で直感的なユーザ相互作用を保証する方法を導入する必要が増加している。ループにおけるヒトの存在はそのような方法の評価は重要にする対話性と適応性の層を加えた。多くの研究では,指導ACは主にヒューマンファクタのような他の側面にほとんど関連した精度と完了時間の増大の観点から評価した,これらの方法の連続的関与は,ユーザ経験はかなり低下する。本論文では,精度向上,力特性と主観的側面に関連した指導ACsを評価する助けになることを性能指標と考察のセットを提案した。これらの計量の使用は,12名の外科医と6名の未熟なユーザに二組の実験により実証した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互作用 ,  ヒューマンファクタ ,  *外科学 ,  会話 ,  ヒト ,  安全性 ,  適応性 ,  固定具
準シソーラス用語： 未成熟 ,  性能指標 ,  高精度化 ,  ロボットシステム ,  外科医 ,  *ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： コンピュータ支援手術 ,  人間-機械インタフェイス ,  遠隔手術 ,  触覚

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外科 ,  ロボット工学 ,  指導 ,  活性 ,  制約 ,  計量