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J-GLOBAL ID：201802248429749589   整理番号：18A1772023

子供と成人のためのマルチパーティ人間-ロボット相互作用の遠方場視聴覚シーン知覚【JST・京大機械翻訳】

Far-Field Audio-Visual Scene Perception of Multi-Party Human-Robot Interaction for Children and Adults

著者 (6件)： Tsiami Antigoni (School of E.C.E., National Technical University of Athens, Greece) ,  Filntisis Panagiotis Paraskevas (School of E.C.E., National Technical University of Athens, Greece) ,  Efthymiou Niki (School of E.C.E., National Technical University of Athens, Greece) ,  Koutras Petros (School of E.C.E., National Technical University of Athens, Greece) ,  Potamianos Gerasimos (E.C.E. Department, University of Thessaly, Volos, Greece) ,  Maragos Petros (School of E.C.E., National Technical University of Athens, Greece)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICASSP  ページ： 6568-6572  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用(HRI)は,例えば,e楽と社会的ロボットにおける,子供と成人のユーザグループの両方に対する多数の応用により,関心が高まっている研究分野である。しかし,そのより広い採用は,ユーザグループを通して,自然,非テザー,およびマルチパーティ相互作用シナリオにおけるHRIシーンのロバストな知覚のままである。この目的に向けて,著者らは,遠方場からHRIシーンを観察する複数の聴覚視覚センサからのデータ上で動作する3つの焦点HRI知覚モジュールを研究し,それにより,現在のロボットセンシングの限界とプラットフォーム依存性を回避した。特に,開発されたモジュールは,内部および/またはモード間のデータストリームを融合させる。(i)聴覚-視覚話者位置決め;(ii)遠隔音声認識;(iii)手ジェスチャの視覚認識。また,子供と成人の両方について,高い音声とジェスチャ認識率を確実にすることに重点を置いた。3つのモジュールの開発と客観的評価を,「Furhat」ロボットによる質問応答「推測オブジェクト」協調HRIゲームの相互作用シナリオのために,著者らの遠視野多感覚セットアップによって収集された両ユーザグループのコーパス上で行った。さらに,3つの開発したモジュールを組み込んだゲームの評価を報告した。著者らの結果は,マルチパーティHRIシーンのロバストな遠視野聴覚視覚認識を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 音声認識 ,  視覚 ,  *相互作用 ,  *聴覚 ,  ゲーム ,  *ロボット ,  位置決め ,  視認 ,  *子供 ,  *遠方場 ,  遠視野 ,  ロバスト性 ,  コーパス
準シソーラス用語： 身振り ,  *視聴覚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 子供 ,  成人 ,  マルチ ,  人間-ロボット相互作用 ,  遠方場 ,  視聴覚 ,  シーン ,  知覚