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J-GLOBAL ID：201802248501200854   整理番号：18A2098229

BOREWELLの子供の転倒防止ロボット【JST・京大機械翻訳】

Borewell Child Fall Safeguarding Robot

著者 (4件)： Arthika S. (Department of Electronics and Instrumentation, Sri Ramakrishna Engineering College, Coimbatore) ,  Eswari S.Chidammbara (Department of Electronics and Instrumentation, Sri Ramakrishna Engineering College, Coimbatore) ,  Prathipa R. (Department of Electronics and Instrumentation, Sri Ramakrishna Engineering College, Coimbatore) ,  Devasena D. (Department of Electronics and Instrumentation, Sri Ramakrishna Engineering College, Coimbatore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCSP  ページ： 0825-0829  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水に対するこれまでの増加する需要を満たすために,坑井はdugである。しかし,これらは通常,左に覆われており,子供はそれに入る。著者らのプロジェクトの主目的は,坑井から子供を節約することであり,そこで,著者らは,坑井からの子供の救助のための調整可能な直径ロボットを設計するシステムを提案した。著者らは,カメラを用いた連続モニタリングと,主に生存のために酸素を供給する空気充填剤を用いた連続モニタリングにより,子供を支援する。坑井救助のためのロボットはこの状況に対する解決策を提供する。このシステムは,ロボットアームを用いて子供にハーネスを付与する。それは,子供への距離を計算するために,赤外線送信機と受信機を含んでいる。温度センサを用いて温度を測定し,ガスセンサを用いて毒性ガスの存在を検出した。提案したシステムは,主な損傷なしに子供を容易に救助できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 送信機 ,  ワイヤリングハーネス ,  ガスセンサ ,  受信機 ,  ロボットアーム ,  救助 ,  坑井 ,  カメラ ,  赤外線 ,  *ロボット ,  *子供 ,  酸素 ,  温度センサ
準シソーラス用語： 連続監視 ,  転倒防止 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 子供 ,  転倒防止 ,  ロボット